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三中科技告诉您广西搬运助力机械手的设计要求有哪些?

时间:2019/3/25 17:10:00      来源:http://guangxi.szkjzdh.com/news60354.html

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三中科技告诉您广西搬运助力机械手的设计要求有哪些?

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搬运助力机械手是机械技术领域中获得普遍实际应用的自动化机械装置,搬运助力机械手在工业生产制造、、半导体设备等各个领域都能看到它的身影。那么搬运助力机械手的设计方案要求有哪些呢?1、搬运助力机械手的手臂应承载力大、刚度好、重量轻,手臂的刚性随时影响到搬运助力机械手抓取钢件时动作的平稳性、运动的速度和精度。如果搬运助力机械手刚度差则会引起手臂在使用中扭曲弯曲,造成震动,或动作时钢件卡住没法工作。为此,搬运助力机械手一般都选用刚度较好的导向杆来增加手臂的强度,各支撑板、联接件的刚度还要有一定的要求,以保证能承担所需要的牵引力。2、搬运助力机械手手臂的运动速度要适度,惯性力要小搬运助力机械手的运动速度通常是依据产品的生产制造节奏规定来决定的,但不可以盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到终止不动为制动系统。3、搬运助力机械手手臂动作要灵便,搬运助力机械手的构造要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵便。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、稳定。此外,针对悬臂式的搬运助力机械手,也要考虑到零部件在手臂上布置,就是要计算搬运助力机械手手臂移动零部件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,侧重力矩过大,会造成搬运助力机械手手臂的震动。因此在设计搬运助力机械手手臂时要尽可能使手臂重心根据回转中心,或离回转中心要尽量接近,以降低偏力矩。

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