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广西智能助力机械手反馈控制气路设计?三中公司为您讲解

时间:2019/3/20 15:41:00      来源:http://guangxi.szkjzdh.com/news58563.html

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智能广西助力机械手反馈控制气路设计?三中公司为您讲解

助力机械手是在专业化、自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。助力机械手虽然现在还比不上人手那样灵活性,但它具备能不断重复工作和劳动者、不怕危险、不知疲劳、抓举重物的力量比人手力大的特性,因而,助力机械手已得到愈来愈广泛性的应用领域。

助力机械手反馈控制气路含有气源处理、空负载选择、信号反馈处理3个控制模块。气源处理包括从厂房引气,过滤器过滤解决和调压器调制工作压力,智能助力机械手将清理、干燥、平稳的压缩空气输入到空负载选择控制模块和气缸。空负载选择模块包括空载气控调压阀、负载气控调压阀、空负载切换开关、气控方向阀和或门组成,将机械手是否带负载的信号输入给信号反馈处理模块。数据信号反馈处理模块包括气缸、或门、主气控阀组成,智能助力机械手将气缸的反馈压力信号与空负载数据信号的逻辑或门信号输入给主气控阀,使气缸的输入工作压力与输出达标平衡。

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