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三中公司为您讲解---广西气动助力机械手如何平衡调校?

时间:2019/3/18 16:20:00      来源:http://guangxi.szkjzdh.com/news57897.html

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气动助力机械手的方式有很多,气动助力机械手当作助力机械手的一种,可开展大量往复单调的运动即实现高精度定位的工作旦。绝大多数助力机械手都会用到平行四连杆,平行四连杆机构在机械手中,不但起到支撑臂的功能,而且还起比例放大的功能。

气动助力机械手关键由固定立柱、旋转关节、旋转立柱、俯仰机构、真空夹具、气缸、平行四边形机构、摆动关节、线缆、传感器、操作界面等组成。气动助力机械手起支撑固定作用,旋转关节带动旋转立柱实现机械手在水平面内约360度旋转,俯仰机构实现工件从水平到垂直两者之间任意姿态的变换,气动助力机械手提供平衡助力,真空夹具上安装有真空发生器和真空吸盘,用作吸附工件。

气动助力机械手根据负载端等效力臂的长短不一,存在多等效力臂和短等效力臂。对助力机械手进行平衡调校时,不论空载平衡调校还是负载平衡调校,助力助力机械手都需处于短等效力臂位置状态。空载时,通过空载气控调压阀调制信号气压,气动助力机械手使得气缸端与负载端(不带重物)处在受力平衡状态。

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