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广西气动助力机械手一般情况可以用在农业生产中吗?

时间:2020/3/18 17:14:00      来源:http://guangxi.szkjzdh.com/news337182.html

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广西气动助力机械手一般情况可以用在农业生产中吗?

采摘气动助力机械作为一种农业机械手,已经在日本、美国、荷兰等国家开发并初步投入使用。采摘气动助力机械主要用于采摘西红柿、黄瓜、草莓、葡萄、西瓜、甜瓜、苹果、橙子、卷心菜等蔬菜和水果。采摘气动助力机械的使用具有很大的发展潜力。

采摘气动助力机械的机构设计是机械手设计的关键环节。机构设计是否合理是影响机械手工作效率和性能的重要因素。采摘气动助力机械机构的工作性能指标是评价机械手工作性能的主要参数。分析影响采摘气动助力机械性能指标的运动参数和结构参数,优化参数,是提高采摘气动助力机械工作性能的有效途径。气动辅助机械手性能指标的研究是合理选择冗余机械手运动参数的基础,对气动辅助机械手逆运动学研究具有重要意义。

随着农业种植模式的逐步标准化,采摘气动助力机械必将有广阔的应用前景。为了提高工作效率和机械手性能,结合具体的工作要求和工作对象特点,采摘气动助力机械的机构设计和性能优化仍需进一步深入研究。

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