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广西气动助力机械手的构成介绍——三中科技为您服务

时间:2019/10/10 17:22:00      来源:http://guangxi.szkjzdh.com/news143629.html

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广西气动助力机械手的构成介绍——三中科技为您服务


气动广西助力机械手的构成


气动助力机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。气动助力机械手的手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。气动助力机械手的运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。气动助力机械手的运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。气动助力机械手为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。气动助力机械手的控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。


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